ACCUBOT DRILLING
Die Roboter Bohrzelle
Der hochpräzise CNC Roboter ACCUBOT aus dem Hause Fill kommt bei zahlreichen Anwendungsfällen zum Einsatz. Die Aufgabe der Roboter-Bohrzelle ACCUBOT DRILLING ist, Senkbohrungen wiederholgenau und in der erforderlichen Genauigkeit in Landeklappenschalen einzubringen.
Um das Bearbeitungsprogramm exakt an die Bauteillage anzupassen, werden die Aufspannvorrichtung und das Bauteil vor dem Bearbeitungsvorgang vermessen. Der Werkzeugwechsel erfolgt vollautomatisch, auch das Einschleusen der Bearbeitungswerkezuge kann während des Betriebes erfolgen.
Für eine möglichst einfache Programmierung der Anlage kommt eine Offline-Programmierung zum Einsatz.
ACCUBOT DRILLING
ACCUBOT drilling Detail
ACCUBOT drilling Detail
ACCUBOT drilling Detail
Das Konzept
Ein NC-gesteuerter 7-Achs-Roboter bewegt den Endeffektor zu den von einem Postprozessor bereitgestellten Bohrpositionen. Mit Lasersensoren wird die Orthogonalität zwischen Bauteil und Endeffektor geprüft und bei Bedarf nachgeregelt. Eine vom Roboter unabhängige Servoachse am Endeffektor führt die Bohr-Senkbearbeitung aus.
Eine zusäztliche Linearachse ermöglicht eine Vergrößerung des Bearbeitungsraumes.
Eigenschaften
- Hohe Positioniergenauigkeit
- Hohe Wiederholgenauigkeit
- Geringer Platzbedarf
- Kurze Werkzeugwechselzeiten
- Erweiterbar für weitere Prozesse
- Automatischer Werkzeugwechsel
- Direkte Ansteuerung mit Siemens 840D sl
Spezifikationen
Anzahl NC-gesteuerte Achsen
8
Positioniergenauigkeit (mm)
0,15
Echtzeitkompensation
für höchste Genauigkeit
E-Steuerung
Siemens 840D sl
Werkzeugplätze
2 x 25
Werkzeugschnittstelle
HSK-A40
Leistung S1/100% (kW)
14
Drehmoment S1/100% (Nm)
7,4
Drehzahl max. (min-1)
30.000
Prozessmonitoring (Verschleißkontrolle)
RFID Werkzeugcodierung
VAD (Vibration Asissted Drilling)
Technische Änderungen vorbehalten.
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