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Offline-Programmierung von 3D Bauteilen

ULTRASONIC INSPECTION DUAL ROBOT

IHRE VORTEILE

  • Stäubli TX200L Roboter Kinematik IP67/65
  • Präzise X-Achsen für Nassbetrieb
  • Standard Sinumerik 840D sl CNC System
  • TCP Online-Kalibrierung zur Präzisionserhöhung
  • Produktspezifischer Prüfraum dank modularem Design
  • Einfache Programmierung von 2D Bauteilkonturen
  • Offline-Programmiersystem für komplexe 3D Bauteile
  • Integrierter Kollisionsschutz
  • Aktive Werkzeuge für Bauteile mit engen Radien
  • Synchronisierter oder separater Betrieb in 3 Arbeitsbereichen

DAS PRINZIP

Zwei elektronisch gekoppelte CNC-gesteuerte Stäubli Roboter bewegen die Prüfköpfe auf einer von einem Postprozessor berechneten 3D Bahn.

Die Bauteile werden in Durchschallungstechnik oder Phased Array Kontakttechnik geprüft.

Schnittstellen zu bekannten CAD Systemen (CATIAV5, STEP, IGES) erlauben die zeit- und kostensparende Erstellung von komplexen Prüfprogrammen.

Alle Abläufe werden durch FILL STUDIO, ein leistungsfähiges Programmsystem, gesteuert und synchronisiert.

Die Prüfergebnisse werden über Standardschnittstellen und in einem definierten Format ausgegeben. Die Auswertung erfolgt über das Airbus-Produkt ULTIS®.

TECHNISCHE DATEN

Maschinendaten
Anzahl NC-gesteuerte Achsen14, optionale Zusatzachsen für aktive Werkzeuge
Prüfraum (Länge) (mm)6.500 Basis, optional längere X-Achsen
Prüfraum RoboterStäubli TX200L Kinematik
Prüfgeschwindigkeit max. (m/s)2,0
Beschleunigung max. (m/s²)1,5
Positioniergenauigkeit im TCP (mm)0,35 mit Laserkalibrierung; mit optionalen externen Encodern < 0,15
CNC-SteuerungSIEMENS Sinumerik 840D sl
Ultraschall SystemFORCE P-Scan, andere auf Anfrage
OptionenSimulationssystem (Digital Twin)
Erhöhte Positioniergenauigkeit mit externen Encodern an Roboterachsen
Automatischer Werkzeugwechsler
Phased Array Rollen Prüfsystem mit geringem Wasserbedarf
Phased Array Stringer Prüfsystem
Durchschallungsprüfung mit Squirter Technik
Composite Prüfgabel für Durchschallung
Aktives Tool für Bauteile mit engen Radien
Drehteller für kreisförmige oder konische Bauteile
Wasserumlaufsystem, optional für Osmose-Betrieb
Prüfraumvergrößerung mit verlängerter Achse 4 aus CFK auf Anfrage
Multi-Modalität erweiterbar für X-Ray, Luft-US, Robo-CT, CMM

Technische Änderungen vorbehalten